妊娠早期（1—3個月），胎兒在子宮內發育仍居在母體盆腔內，外力直接壓迫或自身壓迫都不會很重，因此孕婦的睡眠姿勢可隨意，主要是采取舒適的體位，如仰臥位、側臥位均可。 如趴著睡覺，或摟著東西睡覺等不良睡姿則應該改掉。
妊娠中期（4—7個月），此期應注意保護腹部，避免外力的直接作用。如果孕婦羊水過多或雙胎妊娠，就要采取側臥位睡姿，這可以讓孕婦舒服些，其它的睡姿會產生壓迫癥狀。如果孕婦感覺下肢沉重，可采取仰臥位，用松軟的枕頭稍抬高下肢。
妊娠晚期（8—10個月），此期的臥位尤為重要。孕婦的臥位對自身的與胎兒的安危都有重要關系。宜采取左側臥位，此種臥位可糾正增大子宮的右旋，能減輕子宮對腹主動脈和髂動脈的壓迫，改善血液循環，增加對胎兒的供血量，有利于胎兒的生長發育。但不宜采取仰臥位。因為仰臥位時，巨大的子宮壓迫下腔靜脈，使回心血量及心輸出量減少，而出現低血壓，孕婦會感覺頭暈、心慌、惡心、憋氣等癥狀，且面色蒼白、四肢無力、出冷汗等。如果出現上述癥狀，應馬上采取左側臥位，血壓可逐漸恢復正常，癥狀也隨之消失。
